当你走进一节地铁车厢，抬头往前端望去——没有司机，没有驾驶室，甚至没有隔离门。列车最前面变成了一排可以看隧道的“观光座”。列车自己启动、加速、到站、开门。一切都很丝滑，就像有一双看不见的手在操控，这就是全自动驾驶地铁。

关于GoA4

国际公共交通协会（UITP）将列车运行自动化等级GoA（Grade of Automation）从低至高分为5个等级。GoA4是国际标准 IEC 62290 中定义的轨道交通最高自动化等级，是无人值守下列车自动运行，也就是通常所说的全自动驾驶。列车唤醒、自检、运行、停站、开关门、折返、休眠等全过程均由系统自动完成，无司机及乘务人员参与。系统基于现代计算机、通信、控制及系统集成等技术，由信号、车辆、综合监控、通信、站台门等与列车运行相关的设备共同组成。通过五大系统的联动，实现列车运行全过程的自动化。

GoA4等级与GoA2等级区别

GoA4等级下，屏蔽门不是孤立的硬件设备，可以是全自动运行系统的“感知手”与“执行手”。

GoA4对屏蔽门系统的硬性要求

那么，GoA4等级下的全自动运行针对站台屏蔽门系统，具体会有哪些硬性要求？点击展开下图，一次看懂——

方大智源：GoA4屏蔽门经验者

据中国城市轨道交通协会《2025年度统计和分析报告》，截至2025年底，中国内地共有北京、上海、深圳、广州、武汉、苏州、济南、南宁、天津、宁波、芜湖、重庆等25个城市开通全自动运行（GoA4等级）城轨交通线路69条。其中，2025年新增的全自动运行线路：深圳地铁16号线二期、东莞轨道交通1号线、西安地铁15号线一期均采用方大轨道交通屏蔽门系统。

方大智源提供完整、可靠的GoA4等级轨道交通线路屏蔽门系统解决方案。方大轨道交通智能屏蔽门系统，已应用于全球20+条全自动运行地铁线路，其中超过一半为区域、省份、城市的首条全自动运行地铁线路，包括希腊首条：雅典地铁4号线、哥伦比亚首都首条：波哥大地铁1号线、江苏省首条：南京地铁7号线、深圳市首条：深圳地铁20号线一期等。