近期2026年高考作文题引发热议。作为轨道交通屏蔽门系统细分领域的主力军，在方大智源的技术基因里，有一个词也在被反复试炼，那就是——“自主”。
  自主，是少年时挣脱管束的冲动，也是成长后主动为自己设定规则的清醒。自主，是无人驾驶列车精准停靠、自主运行的从容，也是屏蔽门系统智能探测、毫秒级响应的可靠。自主，是中国轨道交通从跟跑到领跑的技术突围，也是在全球竞争中书写中国方案的底气。
 

全自动驾驶地铁从跟跑到领跑

>>技术自主创新<<

上世纪80年代起，日本、法国、新加坡等发达国家率先开启全自动驾驶地铁的商业化运营，相继建设并投运首条全自动运行、无人值守的地铁线路，逐步积累成熟的运营经验。
  2017年，北京燕房线开通运营，是中国首条具有自主知识产权的全自动驾驶地铁线，达到城市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级（GoA4等级）。此后，重庆CBTC系统互联互通、青岛基于“车-车”通信的列车自主运行系统（TACS）等一批自主化示范工程相继实施，促进关键装备实现国产化。如今，中国已位居全球全自动驾驶地铁运营里程、线路数量前列。全自动驾驶技术从跟跑，到并跑，再到领跑，从技术前沿演变为城轨发展的必然选择。

方大智源的“自主”答卷

>>屏蔽门系统的创新突破<<

GoA4即无人值守下的列车自动运行，又称为UTO(Unattended Train Operation)模式，是通常所说的全自动驾驶，列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理，无需司机值守。这种“自主”，背后是无数技术标准和安全冗余，是更严密的规则和协同。
  方大智源是技术变革的见证者，也是保障安全、提升效率的深度参与者，已承建全球20+条GoA4等级全自动驾驶地铁的屏蔽门系统，其中超过10条为区域、省份、城市的“首条”GoA4等级地铁，包括希腊首条（雅典地铁4号线）、哥伦比亚首都首条（波哥大地铁1号线）、江苏省首条（南京地铁7号线）等。

深圳地铁20号线一期——深圳首条GoA4等级全自动无人驾驶地铁，也是全球首条采用TACS车-车通信技术实现商业载客运营的线路。列车取消传统轨旁设备，直接“对话”，减少发车间距，提升运能。方大智源为其提供智能屏蔽门系统：激光雷达全方位扫描，最小可识别3厘米异物；每道门配置视频采集设备，实时监测间隙并支持事件回溯；顶箱PIDS显示屏引导乘客有序候车；车门与屏蔽门实现对位隔离，减少停站时间，提高了线路运营效率。每次开关门，都是屏蔽门与列车毫秒级的信息握手——“自主”，建立在对规则的精准执行之上。

西安地铁16号线一期——西北地区首条GoA4等级全自动线路，线路纵贯西咸新区，串联秦创原创新走廊。列车自主唤醒、自主发车、自主运行、自主回库，全程无司机操控，被称为“西北最智慧的地铁”。方大轨道交通屏蔽门系统融入与GoA4深度协同的设计理念，作为全自动运行系统的核心组成，屏蔽门与信号、车辆、通信、综合监控等专业实现毫秒级联动协同，为高效运营提供可靠保障。每一次启动遵循精密信号指令，每一次停靠依赖毫米波雷达精准测距。“自主”，是感知、判断、执行的高效闭环，是工程师用代码编织的“隐形轨道”。

在GoA4等级全自动驾驶项目实践中，方大智源实现了激光雷达间隙探测、视频事件回溯、对位隔离、智能运维多项自主技术应用。自主，是自主创新、自主应用，在复杂系统中精准判断、独立运行，也是自我负责、自我约束，是找到属于自己的轨道，在规则之内行稳致远。